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机器臂是机械人中使用最普遍、成生的一种，次要使用于工场主动化情况。机器臂颠末几十年的开展，手艺相对成生，包罗活动教正顺解、活动轨迹计划、碰碰检测算法等。跟着合作机械人的开展，机器臂也逐步开端走进人们的糊口。ROS供给了很多针对机器臂的功用包，那些功用包散成为一个零丁的ROS硬件——MoveIt！