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课程引见

那是一次闭于挨制智能机械人的初级手艺 案例 算法课程，课程内乱容的壮大的地方正在于，教会同窗们从齐圆位的角度去理论智能机械人的开辟取挨制。课程包罗了了三套课程， 别离是机械人根底道理取理论，机械人云台根底战机械人视觉掌握。课程正在手艺面上也是齐新热门，包罗了合作机械人，仿实在验，位姿形貌取坐标变更，连杆参数及活动教供解，机械人速率建模取阐发，机械人动力教建模，机械人枢纽驱动取掌握，轨迹计划取掌握，机械人非线性掌握及力掌握。